Kvepalų istorija nėra nauja, jos pradžią galime pastebėti seniausiose civilizacijose. Pirmoji kvepalų forma buvo smilkalai, kuriuos gamino mesopotamiečiai. Egipto civilizacijos laikais, egiptiečiai daugiausia naudojo kvapus per religines ceremonijas kaip grynumo ir kilnumo ženklą.
Šiais laikais, dažnai įsivaizduojame kūno kvepalus kaip skysčius supiltus į stiklinius buteliukus. Tačiau seniausi kvepailai tokie nebuvo. Senovės egiptiečių kvepalai buvo tiršto kremo pavidalo. Iš pradžių, senovės egiptiečių laikais, prieigą prie kvepalų turėjo tik aukštuomenė, bet vėliau juos pradėjo naudoti ir paprasti žmonės.
Senovės graikai gali prisiimti nuopelnus už pirmuosius skystus kvepalus. Tačiau būtent arabų sukurta distiliavimo technologija padarė kvepalų gamybą populiare. Kvepalai sulaukė didžiulės sėkmės XVII amžiuje, ypač Prancūzijoje. Tais laikais žmonių higiena buvo prasta, o nemaloniems kūno kvapams maskuoti buvo naudojami kvapai. Anglijoje kvepalai buvo plačiai naudojami valdant Henrikui VIII ir karalienei Elžbietai I. Elžbietos valdymo laikais visos dalis viešųjų vietų buvo kvepinamos.
Kaip ir bet kas kita, XIX amžiuje kvepalai iš esmės pasikeitė. Besikeičiantys skoniai ir chemijos raida padėjo pagrindus šiuolaikinei parfumerijai. Pradžioje kvepalai dažniausiai buvo gaunami iš vienos gėlės kvapo. Šiandien kvepalai yra labai sudėtingi, sudaryti iš daugybės natūralių ir sintetinių cheminių medžiagų, dažnai vadinamų „natomis“. Chanel No5 buvo pirmieji kvepalai, sukurti taikant šiuolaikinius cheminius principus ir pirmieji, kurių sudėtyje buvo sintetinių medžiagų.
